Otonom sürüş sisteminin modül yapılandırması, bir insanın araç kullanmasını simüle etmeye benzer. İnsanlar öncelikle aracın çevresindeki ortamı gözleriyle tanımalı ve aracın sürüş yolunu belirlemek için beyinlerini kullanmalıdır. Son olarak, aracın direksiyonunu ve frenini kontrol etmek için ellerini ve ayaklarını kullanmalıdır.

Araba, gaz kelebeği, aracın güvenli bir şekilde hedefe gitmesini sağlar. Otonom bir arabanın gözleri, lidar, radar ve kamera gibi sensörlerdir. Orijinal veriler, engellerin türünü ve yerini belirlemek için algoritmalar aracılığıyla analiz edilir. Çünkü farklı sensör tipleri, engeller için kamera gibi, engeller için farklı çözünürlük yeteneklerine sahiptir. Renk veya görünüm tanıma yeteneği güçlüdür, lidar engellerin konumunu ve algılama aralığını tespit etme konusunda sağlam bir yeteneğe sahiptir ve radar metal engeller için güçlü bir algılama mesafesi yeteneğine sahiptir, bu nedenle sensör tarafından tespit edilen engellerin özellikleri analiz edilir – algısal füzyon, otonom arabanın etrafındaki ortamın engel bilgilerini hesaplama.

Otonom araç çevresel bilgileri analiz ettikten sonra, otonom aracın konumunu ve sürüş hedefini bilmesi gerekir. Bu nedenle, işbirlikçi konumlandırma modülü aracılığıyla GPS, IMU, dinamik araç bilgileri, sensör çevresel özellik tespiti ve yüksek hassasiyetli konumlandırma almak gerekir. Otonom aracın konumu ve hedef sürüş yörüngesi, harita verileri hesaplandıktan sonra elde edilir. Daha sonra, karar verme modülü, dinamik karar verme tasarımını gerçekleştirmek için çoklu duyusal füzyon modülünün çevresel bilgilerini, aracın konumunu ve işbirlikçi konumlandırma modülünün hedef yolunu kullanır. Otonom aracın bilgi durumunu insan-makine arayüzünde ve arka plan yönetiminde görüntüler.

Yüksek çözünürlüklü haritalar, otonom sürüş teknolojisinin ayrılmaz bir parçasıdır. Sıradan haritalarla karşılaştırıldığında, yüksek hassasiyetli haritalar yollar, trafik işaretleri, şerit çizgileri, engeller vb. hakkında daha ayrıntılı bilgi ve daha yüksek coğrafi konum doğruluğu gerektirir. Bu harita verileri, daha doğru konum ve çevresel farkındalık sağlayan otonom sürüş sensörleri ve konumlandırma sistemlerinin temelini oluşturur. Yüksek hassasiyetli haritalar oluşturmak, yolla ilgili bilgileri toplamak ve düzenlemek için uydu ölçümü ve haritalama teknolojisi, yer ölçümü araçları, lazer tarama ve görüntü işleme teknolojilerinin birleştirilmesini gerektirir. Bu harita verilerinin yol değişiklikleri, inşaat alanları ve trafik olaylarıyla başa çıkmak için gerçek zamanlı olarak güncellenmesi ve sürdürülmesi gerekir.

Karar verme kontrol teknolojisi, otonom araçların akıllı sürüşünü gerçekleştirmenin anahtarıdır. Sensörler ve konumlandırma sistemleri tarafından sağlanan bilgilere dayanarak, otonom araçların gerçek zamanlı yol planlama, engel tanımlama ve trafik davranışı tahmini yapabilmesi ve buna karşılık gelen kararlar ve kontrol eylemleri alabilmesi gerekir. Bu, derin, makine ve takviyeli öğrenme gibi yapay zeka tekniklerinin uygulanmasını içerir. Otonom araçlar, diğer araçlar, yayalar, trafik sinyalleri vb. gibi çevredeki ortamdaki dinamik değişiklikleri anlamalı ve tahmin etmeli ve farklı durumlarda uyarlanabilir kararlar almalıdır. Karar verme kontrol teknolojisi ayrıca güvenlik ve performans dengesini de dikkate almalıdır. Otonom araçlar güvenli sürüşü sağlamalı, trafik yasalarına ve normlarına uymalı ve tehlike veya acil durumlarla karşılaştığında uygun şekilde yanıt vermelidir. Aynı zamanda, otonom araçların sürüş süresini ve enerji tüketimini azaltmak gibi verimli sürüş stratejilerine de ihtiyacı vardır.

Otonom bir araç olarak, otonom bir arabanın yolcular veya kullanıcılarla iyi etkileşim kurması ve iletişim kurması gerekir. İnsan-bilgisayar etkileşim teknolojisi, yolcuların otonom arabalarla rahatça iletişim kurmasını ve onları çalıştırmasını sağlayan sesli komutlar, jest tanıma, yüz tanıma, dokunmatik arayüz vb. içerir. İnsan-bilgisayar etkileşim teknolojisi ayrıca iç bilgi-eğlence ve yolcu güvenliği izleme sistemlerinin tasarlanmasını da içerir. Otonom arabalar, yolcuların güvenliğini ve konforunu sağlarken zengin eğlence ve bilgi hizmetleri sunmalıdır.

Otonom araç teknolojisinin geliştirilmesinde güvenlik ve gizlilik korumasına dikkat edilmelidir. Otonom araçların, sistemin hacklenmesini veya kötü niyetli bir şekilde müdahale edilmesini önlemek için güvenilir güvenlik mekanizmalarına ihtiyacı vardır. Bu, aracın iletişim ve kontrol sistemlerinin güvenliğini sağlamayı ve aracın verilerinin ve işlemlerinin yetkisiz kişiler tarafından kurcalanmamasını veya kurcalanmamasını sağlamayı içerir. Aynı zamanda, otonom araçların yolcuların ve yayaların gizliliğini de koruması gerekir. Otonom araçlar genellikle büyük miktarda algılama verisi ve konum bilgisi toplar ve işler, bu nedenle kişisel verilerin güvenliğini ve gizliliğini sağlamak için sıkı gizlilik koruma politikaları ve teknik önlemler formüle edilmelidir.

SINTRONES’un yüksek performanslı bilgisayar sistemi, otonom sürüş ve insansız araç uygulamaları için birçok hayati ayrıntı ve işlevi sağlıyor, bunlar arasında şunlar yer alıyor:

• Güçlü bilgi işlem yeteneği: SINTRONES, Intel ve NVIDIA’dan yüksek performanslı işlemciler ve grafik kartları kullanır. Bu işlemciler güçlü bilgi işlem yeteneklerine sahiptir ve verimli otonom sürüş işlevleri elde etmek için karmaşık veri hesaplamalarını ve akıllı algoritmaları işleyebilir. SINTRONES’un bilgisayar sistemi, büyük miktarda veri ve karmaşık bilgi işlem görevlerini işleyebilen yüksek performanslı işlemcilere ve grafik kartlarına sahiptir. Birden fazla sensörden gelen verileri gerçek zamanlı olarak işleyebilir ve analiz edebilir ve hızlı kararlar ve tepkiler verebilir. Bu, nesne algılama, rota planlama, karar verme ve daha fazlası için çeşitli sensörlerden (radar, kamera, lidar vb. gibi) gerçek zamanlı veri edinmesi gerektiğinden, otonom bir sürüş sistemi için kritik öneme sahiptir.

• Kablosuz iletişim modülü: Sistem, 4G/5G, Wi-Fi ve Bluetooth dahil olmak üzere çeşitli kablosuz iletişim modüllerini entegre eder. Bu iletişim modülleri, insansız araçlar ile diğer cihazlar, altyapı ve bulut sistemleri arasındaki bağlantıyı destekleyen yüksek hızlı veri iletimi ve iletişimi sağlar.

• Güç gürültüsü ve parazit koruması: Sistem, sistemi güç gürültüsünden ve parazitinden korumak için uzak bir güç kaynağı ünitesi, seri portlar ve giriş ve çıkış portları kullanır. Bu tasarımlar, sisteme gelen harici güç kaynağı parazitini azaltabilir ve sistemin kararlılığını ve güvenilirliğini artırabilir.

• Geniş voltaj girişi ve kapsamlı sıcaklık çalışması: Sistem geniş bir voltaj giriş aralığına sahiptir ve farklı araçların güç girişi gereksinimlerine uyum sağlayabilir. Ayrıca, sistem geniş bir sıcaklık çalışma aralığına sahiptir ve sistem güvenilirliğini ve performansını sağlamak için aşırı sıcaklık ortamlarında normal şekilde çalışabilir.

• Fansız tasarım: Sistem fansız bir yapı olarak tasarlanmıştır, fan gürültüsü ve mekanik arıza riskini ortadan kaldırır. Bu, insansız araç uygulamaları için çok önemlidir çünkü fansız tasarım, sistemin güvenilirliğini ve ömrünü iyileştirirken gürültü girişimini azaltabilir.

• Çoklu iletişim protokolü desteği: Sistem CAN, RS232 ve RS485 gibi çoklu iletişim protokollerini destekler.

• Yüksek ölçeklenebilirlik: Sistem iyi ölçeklenebilirliğe sahiptir ve uygulama gereksinimlerine göre yapılandırılabilir ve genişletilebilir. Farklı uygulama senaryolarının ihtiyaçlarını karşılayabilen kamera lensleri, radar ve optik radar gibi birden fazla harici cihazın bağlanmasını destekler.

• Düşük güç tüketimi ve yüksek verimlilik: SINTRONES’in bilgisayar sistemi tasarımı enerji açısından verimli ve etkilidir ve düşük güç tüketimi altında mükemmel bilgi işlem performansı sağlayabilir. Bu, özellikle insansız araç uygulamaları için önemlidir, pil ömrünü uzatır ve sistem çalışma süresini artırır.

• Yüksek güvenilirlik ve güvenlik: SINTRONES’in yüksek verimli bilgisayar sistemi güvenilirlik ve güvenlik düşünülerek tasarlanmıştır. Sistem güvenilirliğini ve güvenliğini sağlamak için sıkı donanım ve yazılım tasarım standartlarını benimser. Bu bilgisayar sistemi olası saldırıları ve arızaları önlemek için koruma mekanizmalarına sahiptir. Aynı zamanda, insansız araçların güvenli çalışmasını sağlamak için bir arıza durumunda çalışmaya devam edebilen veya güvenli moda girebilen bir arıza toleransı yeteneğine de sahiptir.

• Gerçek zamanlı algılama ve karar verme: SINTRONES’in bilgisayar sistemi, araçlar, yayalar, trafik işaretleri vb. dahil olmak üzere çevredeki ortamdaki değişiklikleri gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve bu bilgilere dayanarak doğru kararlar verebilir. Görsel tanıma, yol planlama ve trafik koordinasyon işlevlerini yerine getirebilen gelişmiş algılama teknolojisi ve algoritmalara sahiptir.

• Yazılım ve donanım entegrasyonu ve optimizasyonu: SINTRONES, yazılım ve donanım entegrasyonunu ve optimizasyonunu kritik ayrıntılardan biri olarak görür. Donanım tasarımı ve yazılım geliştirme, daha yüksek performans ve verimlilik elde etmek için birlikte çalışır. Bu entegrasyon ve optimizasyon, geliştirme ve bakım işini basitleştirirken sistemin çalışma verimliliğini artırabilir.

• Yüksek sıcaklık ve şok direnci: Otonom sürüş ve insansız araç uygulamaları genellikle yüksek sıcaklık ve titreşim gibi aşırı çevre koşullarıyla karşı karşıyadır. SINTRONES’in bilgisayar sistemi yüksek  sıcaklık ve şok direncine sahiptir ve sistemin kararlılığını ve güvenilirliğini sağlamak için zorlu ortamlarda normal şekilde çalışabilir.

• Yüksek hızlı veri toplama ve iletişim arayüzü: SINTRONES’in bilgisayar sistemi, sensörler, kontrolörler ve diğer sistemlerle verimli iletişim ve veri alışverişi gerçekleştirebilen yüksek hızlı veri toplama ve iletişim arayüzüne sahiptir. Bu, otonom sürüş sistemlerinin doğruluğunu ve güvenliğini sağlamak için anında sensör verisi toplama, işleme ve geri bildirimi kolaylaştırır.

• Makine öğrenimi ve yapay zeka desteği: SINTRONES’in bilgisayar sistemi, makine öğrenimi ve yapay zeka algoritmalarının yürütülmesini ve optimizasyonunu destekler. Bu, sistemin büyük miktardaki verilerden akıllı karar alma ve tahmin için kalıplar öğrenmesini ve çıkarmasını sağlar, böylece otonom sürüş sistemlerinin performansını ve özerkliğini iyileştirir.